utf8_uri_encode() — кодирует символы юникода для использования в URL

Возвращает строку, в которой все символы юникода (русские буквы в том числе) преобразованы для дальнейшего использования в URL-адресах.

utf8_uri_encode( $utf8_string, $length = 0);

$utf8_string
(строка) (обязательное) — строка, которую нужно перекодировать.

$length
(целое) — до скольких символов нужно обрезать полученный URL, по умолчанию не обрезает результат.

Простой пример преобразования:

$utf8_string = "https://misha.agency/блог-wordpress";  
echo utf8_uri_encode( $utf8_string );
 
//получим: https://misha.agency/%d0%b1%d0%bb%d0%be%d0%b3-wordpress

Ещё один:

$utf8_string = "https://misha.agency/блог-wordpress";  
echo utf8_uri_encode( $utf8_string, 10 );
 
//получим: http://tru